干货 | 汇川MD800变频调试流程

1、构成
    汇川MD800系列变频器又称“多机传动系统”顾名思义可以扩展多个模块，从而控制多台电机，在节省空间的同时能让多台电机的控制也变得轻而易举，最多可扩展4套整流单元最大同时可以驱动8台电机。

2、调试
    本次项目中采用EtherCAT通信，控制系统是汇川AM521PLC，在完成控制调试中，以及实现PLC程序控制避免不了变频器参数的设置，需要设置EtherCAT通信卡的参数，以及每一个独立单元的控制模块的参数，这一点与常见的变频器有区别，每一个单独的电机都需要设置参数，如果是8个驱动8台电机就需要单独设置8台电机参数，EtherCAT通信通讯模块也是需要单独的参数设置，以下是MD800变频器与AM521实现EtherCAT控制的参数设置流程。

说明：从图中左侧可以看到本套MD800的模块配置，MD800 Inverter[1]-- MD800 Inverter[8]

代表的是每个单独的电机驱动逆变模块，MD800 Rectifier[16]代表的是通讯卡模块，更改参数就需要更改这些参数。

 第一步：设置MD800 Rectifier[16]参数

这里，我们需要设置的是“FD”下面的通讯参数，以下为需要更改的参数，也可参考手册。

第二步：设置MD800 Inverter参数

选择对应的电机，选择参数列表，选择F0[基本功能组]。

以上参数为通讯的基本参数，以上参数设置好之后，根据驱动电机铭牌的参数设置电机参数即可。

第三步：PLC软件配置

导入XML文件，汇川官网搜索即可获取，这里不多赘述。

软件中完成数据映射，在结合手册的控制方式，进行读写状态和频率操作即可完成控制。

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