10分钟快速了解伺服驱动（放大）器重要简称及引脚，通俗易懂！

    本文通过各方资料及个人理解整合，通过下面三菱伺服驱动器例子，解释一下软元件简称，电源接线重点注意等：

一、在图中能看到SON，DICOM，DOCOM，ALM等这些是软元件的简称。

1、伺服ON/SON：什么是伺服ON？

      伺服ON就是伺服进入准备状态。伺服放大器在接通电源后2.5s~3.5s就能够处理 SON（伺服 ON )。因此，如果在接通电源的同时开启 SON （伺服ON )，在2.5s~3.5s后主电路大约5ms之后 RD（准备完成）就会变为 ON ，进入到可运行的状态（已经使能）。这时候只要有驱动信号（脉冲或者通讯）就可以运行。

2、DICOM和DOCOM

      通俗点理解 I输入 O输出 COM端子/公共端

      DICOM输入公共脚，DOCOM输出公共脚

      如漏型接法图中：EM2（急停信号） 伺服ON与DICOM接线，电源正接在DICOM。

（漏型，电流是从端子流进去，可以理解信号端输入低电平）

ALM是报警信号，与DOCOM输出公共脚连接

二、CN1看到有好多引脚，了解一下每一个引脚对应着什么

数字I/F

    了解一下：这些像键盘一样的数字，他们分别对应不同的软元件：

    下图表I是输入信号/0是输出信号，P是位置控制模式，S是速度控制模式，T是转矩控制模式，P/S位置/速度切换模式

    根据自己的需要接线：后续再单独介绍不同软元件的功能

三、电源接线注意

     在电源和伺服放大器的电源 (L1·L2·L3) 之间，务必连接电磁接触器MC，使伺服放大器的电源测的结构能够切断电源。若未连接电磁接触器，在伺服放大器发生故障，持续通过大电流时，可能会造成火灾。要通过ALM (故障) 信号切断电源。再生晶体管发生故障时，可能会使再生电阻器异常过热而造成火灾等。

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