三菱伺服器AL52故障代码维修

日期：4/18/2014 10:49:43 AM 点击： tag：三菱伺服器AL52故障代码维修 三菱伺服器维修

AL.52 误差过大 

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。 

·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。 

·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。 

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。 

·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。 

·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。 

·编码器故障。 →更换伺服电机。 

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。 

参数No.28 

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 

内部转矩限制1： 

设定最大转矩=100%。 

用以限制伺服电机的最大输出转矩。 

如果设定为0，那么不输出转矩。 

初始值：100 % 

设定范围：0～100 % 

用于设定位置环1的增益。 

如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。 

自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。 

初始值：35 rad/s 

设定范围：4～2000 rad/s