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详解西门子V90伺服参数，实用篇！

变频器上电报88888故障维修实例解析

客户寄过来一套脱掉外壳的“变频器”，上电报“88888”故障。报“88888”大致有四方面原因：1、时钟电路故障；2、复位电路故障；3、MCU故障；4、面板故障。

变频器常用光耦驱动PC923和PC929详解

在变频器驱动芯片中，PC923与PC929算是比较常见的了。在知名品牌如台安变频器，安川变频器，富士变频器中都有使用到。两者可谓是黄金搭档。本文将对这两个驱动芯片的原理和应用进行详细的剖析！

一文详解，让你读懂机器人伺服系统（附国内外制造商）

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。