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如何设置汇川伺服参数,优化脉冲方式

点击数:53 更新时间:7/15/2025 9:41:41 AM Tag: 汇川伺服设置 汇川伺服参数

1.汇川伺服参数(针对脉冲模式)

H05.02:设定电机每旋转一圈所需的位置脉冲数。
H07.21:配置转矩达到基准值时的参数。
H07.22:设定转矩达到有效值时的参数。
H07.23:配置转矩达到无效值时的参数。
H08.15:调整负载转动惯量比,以优化系统性能。
H09.00:选择自调整模式,确保参数调整的有效性。

2. 参数自调整模式

通过刚性表自动调节增益参数,以优化系统性能。

3. 定位模式

同样利用刚性表进行增益参数的自动调整。

在H09.01中,我们可以选择伺服系统的刚性等级。刚性等级越高,增益越强,系统响应速度也越快,但过高的刚性可能导致振动问题。其中,0级刚性最弱,而31级则最为强劲。此外,H02.00控制模式用于选择伺服系统的控制方式,包括速度、位置和转矩三种模式。同时,H02.02电机方向设置也是不可或缺的一环。

在操作过程中,我们还需要密切关注故障信息,以便及时分析和解决问题。




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