H05.02:设定电机每旋转一圈所需的位置脉冲数。
H07.21:配置转矩达到基准值时的参数。
H07.22:设定转矩达到有效值时的参数。
H07.23:配置转矩达到无效值时的参数。
H08.15:调整负载转动惯量比,以优化系统性能。
H09.00:选择自调整模式,确保参数调整的有效性。
通过刚性表自动调节增益参数,以优化系统性能。
同样利用刚性表进行增益参数的自动调整。
在H09.01中,我们可以选择伺服系统的刚性等级。刚性等级越高,增益越强,系统响应速度也越快,但过高的刚性可能导致振动问题。其中,0级刚性最弱,而31级则最为强劲。此外,H02.00控制模式用于选择伺服系统的控制方式,包括速度、位置和转矩三种模式。同时,H02.02电机方向设置也是不可或缺的一环。
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