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龙门同步 | 汇川SV680伺服接线及调试步骤

点击数:31 更新时间:10/21/2025 3:02:13 PM Tag: 汇川SV680伺服接线 汇川sv680调试

△ 龙门同步接线

   在龙门同步调试过程中,首先需要进行的是接线工作。必须全面检查确保准确性和安全性。 在接线时,需要仔细遵循相关的操作指南和安全规范,确保接线的准确性和安全性。此外,还需要注意的是,接线完成后,必须进行全面的检查和测试,以确保各个组件和系统都已正确连接,并且能够协同工作。

    RS485 使用 CN7 端口, 需接引脚如下; X1 轴 CN7 端口 5 脚接 X2 轴 CN7 端口 5脚, X1 轴 CN7 端口 10 脚接 X2 轴 CN7 端口 10 脚, X1 轴 CN7 端口 15 脚接 X2 轴 CN7 端口 15 脚。 即连接两驱动器 CN7 端子的 PS1+、 PS1-与 GND,如下图所示。

△ 驱动器连接详情

    具体来说,X1轴应与X1驱动器相连,X2轴则与X2驱动器相连,而横梁轴则接至Y驱动器。通过485总线通讯,保持电机型号一致确保精确同步。 X1与X2驱动器之间通过485总线进行实时通讯,以确保数据的准确传输。同时,为了保持同步调试的精确性,X1轴与X2轴所连接的电机与驱动器型号必须保持一致。

图 2-1 龙门设置流程

△ 龙门架配置准备

     在开始调试之前,确保龙门架各部分连接牢固,所有设置调整至最佳状态以保证调试顺利。 需要确保龙门架已经按照要求配置妥当。这包括检查各部件的连接是否牢固,以及确保所有设置都已调整至最佳状态。

△ 龙门架设置流程

    龙门架的总体设置流程需确保各步骤按序进行,以保证设置的准确性和完整性。按顺序设置龙门架,区分刚性与柔性差异,后者可启用偏差补偿。 在了解龙门属性时,需要区分刚性龙门和柔性龙门。刚性龙门的特点在于其两轴之间机械耦合紧密,无弹性。而柔性龙门则可以启用偏差补偿功能,能够有效抑制两轴间的位置偏差。

△ 偏差补偿及对齐

     在柔性龙门设置中,偏差补偿采用主从模式进行。若主轴偏差补偿功能未启用,则仅从轴的偏差补偿会生效,其作用是在对齐状态下有效减少位置偏差,使从轴能够跟随主轴进行运动。

△ 转矩斜对齐

    龙门斜对齐的方法是通过DI使能控制一轴进行前后运动。通过特定设置,实现对齐的准确性和多次测量的可靠性。 通过特定的DI使能控制进行对齐,能够确保在多次测量中获得准确的结果。

△ 龙门回原对齐方法

    在龙门回原对齐时,需确保两轴设置相同的回原参数,并同时接受回零指令。确保两轴对齐完成且偏差补偿正确无误。 在对齐过程中,如若未启用位置偏差补偿H14-19,则表示龙门已成功回原。如果已启用偏差补偿,系统将自动调整补偿量以确保对齐的正确性。

龙门警告及故障

    在龙门同步调试中,常见的警告码及故障类型如:龙门通讯异常、龙门位置偏差过大等。这些警告和故障代码帮助快速定位问题并进行相应调整。

同步偏差抑制器参数调整流程

    在配置龙门同步功能时,需要将位置环增益与速度环增益设置为0,同时将积分时间常数设为1000ms。调整位置和速度环增益以最小化偏差,确保伺服功能正常。 通过调整偏差抑制器增益和相关参数,最终确保两轴位置偏差达到最小,从而保证整体的同步精度。

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