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松下伺服器维修

过速

 26

 电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值

 避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路

指令脉冲分倍频出错

 27

 参数PR48-PR4B(电子齿轮的第一,第二分子,分母)设置不正确。

 检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率,保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS

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松下A5系列伺服器维修

松下A5系列伺服器维修

编码器通讯出错 21*编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。 按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6..

松下伺服器MBDDT22故障维修

松下伺服器MBDDT22故障维修

24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

松下伺服器过速26代码维修

松下伺服器过速26代码维修

26电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请 正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路

松下伺服器通讯出错故障维修

松下伺服器通讯出错故障维修

28*确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起,请分隔开来布线。参照接线图,将屏蔽线接到FG上

松下伺服器MSDA023A1A伺服器专业维修

松下伺服器MSDA023A1A伺服器专业维修

偏差计数器溢出 29 位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729

松下伺服器35 36代码参数出错设置

松下伺服器35 36代码参数出错设置

35* 外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断,并激活中断检测功能。定期检查外部反馈装置的接线,纠正接线错误。

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